擺線(xiàn)針輪減速機(jī)的特點(diǎn)：

高度比和高效率，單級(jí)減速機(jī)，就能達(dá)到1:87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級(jí)減速，減速比更大。

 結(jié)果緊湊體積小，由于采用了行星轉(zhuǎn)動(dòng)原理，輸入軸與輸出軸在同一軸心上，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。

運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低，擺線(xiàn)針齒齒和齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理，使震動(dòng)和噪音限制在較小程度。

使用可靠、壽命長(zhǎng)，因主要零件使高碳鉻鋼經(jīng)濟(jì)火處理（HRC58-62）且動(dòng)轉(zhuǎn)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，基本上無(wú)磨損，所以經(jīng)久耐用壽命長(zhǎng)。設(shè)計(jì)合理，維修方便，容易分解安裝，較少零件個(gè)數(shù)以及簡(jiǎn)單的潤(rùn)滑。