TK-220-SQ-DV-R是IPR公司生產的一款帶雙重安全鎖定機構的機器人側工具更換器，以下是其詳細介紹： - **設計與結構**：采用扁平化設計，結構緊湊，能夠適應不同的安裝空間需求。其換刀系統的鎖定機構通過滾珠實現，滾珠經斜面壓入軸環，即使在分離狀態下也能防落。并且在氣壓下降時，滾珠可通過集成在活塞腔中的彈簧保持在軸環中，確保保持力，保障工具更換過程的安全性. - **功能特點**： - **可靠支撐**：即使在壓力損失的情況下，依然能夠為工具提供可靠的支撐，確保工具在更換過程中及更換后的穩定性，防止因壓力變化導致工具松動或掉落. - **電信號傳輸**：可選地通過彈簧加載的觸針傳輸電信號，保證了信號傳輸的連續性和穩定性，便于實現工具與機器人之間的電氣連接和控制信號傳輸，確保工具的正常運行和操作. - **管路耦合分離**：具備氣動和液壓管路的可選耦合和分離功能，使氣動或液壓管路的連接與拆卸更加便捷，方便設備的維護、修理以及工具的更換，提高了工作效率，降低了維護成本. - **技術規格** ： - **驅動類型**：氣動。 - **適配法蘭/節圓直徑**：ISO 100 。 - **推薦搬運重量**：220公斤。 - **到質心的距離**：350毫米。 - **壓縮力Fd**：70,000牛頓。 - **拉力Fz**：35,500牛。 - **時刻Mx**：5,000牛米。 - **力矩Mz**：3,500牛米。 - **重量**：4.6公斤。 - **重復性**：0.05毫米。 - **鎖定時允許的偏移量**：1毫米。 - **允許軸偏差，X/Y**：+/- 1.5毫米。 - **耦合路徑**：56.5毫米。 - **公稱工作壓力**：6巴（87磅/平方英寸）。 - **運營壓力**：4.5巴（65.3磅/平方英寸）-8巴（116磅/平方英寸）。 - **環境溫度**：5°C (41°F)-80 °C (+176 °F) 。 - **應用領域**：廣泛應用于自動化制造系統，如汽車制造、機械加工、電子設備生產等行業，可實現機器人或門戶網站上工具的快速、安全更換，有效提高生產效率.