破碎機廣泛應用于冶金、化工等行業，其中復擺顎式破碎機因具有性能良好，生產率高等優點，所以在中小型系列破碎機中占有較大比例，并有不斷向大型化發展的趨勢。但機器振動、機重和摩擦等問題仍較突出，能耗較高，合理選擇工作參數和設計其結構參數，有利于節約能源。
　　復擺顎式破碎機主要由偏心軸、動顎、肘板和機 架組成，屬于典型的平面四桿機構，結構與其他破碎機的結構相比比較簡單，而且在建模時需要對其結構進行簡化，所以對它的建模比較簡單，在ADAMS中直接建模就行了。簡單的對復擺顎式破碎機進行運動學分析，復擺顎式破碎機主要構件簡化之后其實就是一個曲柄搖桿機構。
　　現在就各構件的簡化作一下說明。首先說一下偏心軸，它是實現動顎復雜擺動的一個重要構件，對動顎的運動特性有很重要的影響，它有兩個軸線，
但是他們不重合，其形狀如圖所示。

　　由于只進行運動學分析，可以將偏心軸的旋轉簡化為一個連桿繞m軸轉動，連桿的長度等于m軸和n軸之間的距離，一端與動顎通過鉸鏈相連，另一端可看作與機架通過鉸鏈相連，簡化之后并不影響運動學的研究和分析。
　　其次是動顎的簡化，現實中的動顎結構比較復雜，很難在ADAMS中直接建模，需要將其簡化，研究后發現可將其簡化為
一個連桿，一端與曲軸通過鉸鏈連接。另一端與推力板也通過鉸鏈連接，長度為n軸中心線與動顎和推力板接觸中心之間連線的長度，由于只進行運動學分析，簡化后并不影響研究和分析。