本實用新型二維運動混合機封閉式搖桿機構涉及的是一種廣泛用于醫學、化工、食品、染料、飼料、化肥、農藥等行業的各種粉狀顆粒狀物料的二維運動混合機上封閉式搖桿機構。結構具有搖桿、搖桿兩側裝置在搖籃兩側的擺動軸上，搖桿封閉在機架殼體內。搖桿下部通過軸銷、曲柄與電機轉子相連，電機裝置在機架上；或電機直接裝置在搖桿上，電機轉子裝有曲柄，曲柄與曲軸相連，曲軸固定在機架上。