一種三維運動混合機籠式料筒夾持裝置，包括上盤和下盤，上盤與下盤之間由聯接柱連接，上盤內設有轉環，上盤與轉環之間由彈性定位銷定位，轉環的上端面和下盤的下端面上各均勻分布有嵌槽，轉環上端面上的每嵌槽與下盤下端面上的相應嵌槽之間設有彈性條，所述上盤的兩側各設有上搖臂銷軸，下盤的兩側各設有下搖臂銷軸，兩上搖臂銷軸的連線與兩下搖臂銷軸的連線呈空間垂直。本實用新型具有轉環、下盤和連接在兩者之間的彈性條，由此形成籠體，料筒放置在籠體內。當轉環轉動時，彈性條與上盤、下盤之間形成傾斜角度，籠體中部的截面積隨傾斜角度的加大而收縮，由此夾持料筒，本實用新型結構簡單，適應由大小不等的料筒組成的系列料筒，且料筒調換方便。