本發明提供一種衣服干燥機及其控制方法。干燥機具有圓筒、驅動圓筒的電機、加熱器、風扇、鍵輸入部、儲存部、濕度感測部、微處理器、負荷驅動部。操作者通過鍵輸入部輸入運行開始命令后，在預先設定有通過濕度感測部感測的電壓級別的第一基準電壓，感測到達根據操作者選擇的干燥級別及衣料種類而設定的基準電壓的時間，所述微處理器根據感測到的時間計算出追加干燥時間來控制干燥行程；所述負荷驅動部根據微處理器的控制信號，控制加熱器及風扇的驅動。本發明能夠防止過度干燥，進而也防止過度干燥引起的衣料受到損壞而進行最佳的干燥行程，從而提高了干燥性能及消費者的滿足度。