本發(fā)明的課題在于提供一種可小型化、廉價化且粉碎效率優(yōu)良的行星球磨機。作成為下述構造的行星球磨機（１００），即其具有：公轉旋轉臂（１２０），以通過驅動力旋轉的公轉軸（１１１）為中心旋轉；球磨罐（１３０），經由從垂直向公轉軸（１１１）側傾斜的自轉軸（１３１）自轉自如地支承在公轉旋轉臂（１２０）上；外周罐承接器（１４２），在公轉軸（１１１）周圍的全周范圍內固定配置在公轉旋轉臂（１２０）的上方，與隨著公轉旋轉臂（１２０）的旋轉而公轉的球磨罐（１３０）的外周面接觸，使球磨罐（１３０）自轉。