本發(fā)明公開了一種行星式球磨機，它包括驅(qū)動電機、傳動齒輪組、公轉(zhuǎn)主軸和轉(zhuǎn)盤、多根自轉(zhuǎn)軸，以及繞各自轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的球磨罐，所述球磨罐為偏心安裝，自轉(zhuǎn)軸的中心線與球磨罐橫截面的幾何中心線相平行。本球磨罐可以根據(jù)球磨需要，改變球磨罐安裝的偏心度，實現(xiàn)磨球與磨料之間摩擦作用和沖擊作用的比例變化，克服了傳統(tǒng)行星式球磨機的研磨作用與沖擊作用之間比例不能改變、粉碎沖擊作用不明顯的缺點，增強了磨球與磨料之間沖擊作用，更有利于磨料的粉碎和機械合金化。