4月19日，由安徽驚天液壓智控股份有限公司自主研發的GTRC15型多功能遙控拆除機器人成功交付安徽工業大學。據悉，該機器人將被用于安徽工業大學教育部液壓與控制工程中心進行機械行走、液壓多功能試驗及相關課題的研究。

　　安徽驚天液壓智控股份有限公司是專業從事液壓新技術研發與應用的高科技企業，國家“高新技術企業”。是一家具有高度現代化生產能力和研發能力的中型制造企業。主導產品包括液壓破碎錘、拆除機器人、固定式液壓破碎機等高科技產品，擁有4項發明專利，12項實用專利，取得了ISO9001 質量體系認證、ISO14001 環境體系認證和CE 認證。液壓破碎錘、拆除機器人被評為國家重點新產品，并列入“國家重點火炬計劃”。此次安徽驚天液壓智控股份有限公司給安徽工業大學交付的自主研發的GTRC15型多功能遙控拆除機器人，集仿生技術、通信技術、控制技術、傳感技術、機電液一體化技術、沖擊振動技術于一體，可以在易燃、易爆、易坍塌的危險區域中靈活地進行全方位、遠距離控制的破碎、拆除作業。

　　GTRC15多功能遙控拆除機器人以日本產KUBOTA/YANMAR柴油發動機為動力，并采用負載敏感壓力補償控制系統，選用進口負載敏感變量泵和負載敏感閥，使主泵的輸出流量自動與執行原件負載的變化相適應，減小了過剩壓力和過剩流量，降低溢流損失。在工作裝置的油缸中安裝了美國MTS非接觸磁致位移動傳感器，回轉機構及行走機構安裝有德國GEMAC編碼器，并配置了可擴展的工業計算機，所有傳感器數據可搜集用于機器人路徑規劃、自動壁障、破拆目標的選擇與定位。同時，該機器人采用CAN總線通信模式，利用紅外線遙控技術、藍牙通信技術建立機器人的整個通信系統。并且還建立了機器人的視覺系統，對復雜環境可進行實時視頻監控。