皮帶輸送機：運用皮帶的無極運動運輸物料的機械。
常見故障：
　　皮帶運輸機運行時皮帶跑偏是較常見的故障。為解決這類故障重點要注意安裝的尺寸精度與日常的維護保養。跑偏的原因有多種，需根據不同的原因區別處理。
調整承載托輥組
　　皮帶機的皮帶在整個皮帶運輸機的中部跑偏時可調整托輥組的位置來調整跑偏；在制造時托輥組的兩側安裝孔都加工成長孔，以便進行調整。具體方法是皮帶偏向哪一側，托輥組的哪一側朝皮帶前進方向前移，或另外一側后移。皮帶向上方向跑偏則托輥組的下位處應當向左移動，托輥組的上位處向右移動。
安裝調心托輥組
　　調心托輥組有多種類型如中間轉軸式、四連桿式、立輥式等，其原理是采用阻擋或托輥在水平面內 方向轉動阻擋或產生橫向推力使皮帶自動向心達到調整皮帶跑偏的目的。一般在皮帶運輸機總長度較短時或皮帶運輸機雙向運行時采用此方法比較合理，原因是較短皮帶運輸機更容易跑偏并且不容易調整。而長皮帶運輸機較好不采用此方法，因為調心托輥組的使用會對皮帶的使用壽命產生一定的影響。