牛奶箱碼垛機器人開機后滿足條件及要求后，重托盤輸送裝置首先將堆垛結束的重托盤送至出口，隨后自動上托盤，碼垛機器人按照系統(tǒng)指令將流水線末端的可識別產(chǎn)品抓取按要求分層堆放到規(guī)定托盤上的自動設備。

牛奶箱碼垛機器人是一種集成化的系統(tǒng)，生產(chǎn)線末端碼垛系統(tǒng)從輸送線上下料并將工件碼垛、加層墊等，緊跟著有輸送線將碼好的托盤送走。碼垛機器人可以實現(xiàn)三線同時碼垛，而且三線上的產(chǎn)品被抓取并放到三個不同托盤上，層墊也被機器人抓取。托盤和滿垛由線體上自動輸出或輸入。

碼垛機械手臂設置在有效的空間，主機高度集成，場地使用效率高；
實現(xiàn)人機對話，全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，包括設置垛型、選擇垛型，操作非常簡單，多種埃型選擇: 五花垛、六順垛；
碼垛機械手譬的應用非常靈活，一機同時適應多種類型產(chǎn)品，一臺全自動碼垛機可以同時處理3條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品；
垛型及碼垛層數(shù)可任意設置，垛型整齊，方便儲存及運輸。