產(chǎn)品系列的常規(guī)說明：

手指長度 

沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測得。 

在達到額定工作壓力之前，適用允許手指長度。壓力較高時，手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。 

注意 - 緊密性 

請注意，為了達到 IP 67 保護等級，機械手需要額外的通風(fēng)軟管或可開閉的空氣吹掃接口。詳細(xì)信息，請參見裝配和操作手冊。或者，在空氣吹掃接口上可以防止 > 0.12 mm 的污垢顆粒進入。但是，這會將防護等級降低到 IP 54。 

抓取力 

在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。 

重復(fù)精度 

定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布。 

工件重量 

采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 

閉合/打開時間 

僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關(guān)時間、軟管注入時間或 PLC 反應(yīng)時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。 

工作原理 

楔式結(jié)構(gòu) 

外殼材料 

鋁合金，陽極氧化 

基爪材料 

鋼 

啟動 

氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。 

保修期 

36 個月 

使用壽命長 

30 年功能保修