目的在于提供可實(shí)現(xiàn)摩擦驅(qū)動機(jī)構(gòu)的簡單化、小型化、輕量化和自由的配置形式，并達(dá)到輸送物的可靠輸送且可提高吊運(yùn)構(gòu)成部件的壽命的摩擦驅(qū)動式吊運(yùn)輸送機(jī)。該摩擦驅(qū)動式吊運(yùn)輸送機(jī)（１０）由以下部分構(gòu)成：具有在沿輸送線的中空狀輸送導(dǎo)軌（１１）內(nèi)的引導(dǎo)面（１１ｄ、１１ｄ）上行走的前后一對引導(dǎo)滾子（１２ａ、１２ａ）和在走行面（１１ｅ、１１ｅ）上行走的左右一對行走車輪（１２ｂ、１２ｂ）并吊著輸送物Ｗ沿中空狀輸送導(dǎo)軌（１１）的下部縫隙（１１ｃ）移動的多個輸送車（１２）；在該中空狀輸送導(dǎo)軌（１１）內(nèi)橫架在輸送車（１２）相互之間的連接用從動桿（１３）；從前述中空狀輸送導(dǎo)軌（１１）的上部縫隙（１１ｂ）使摩擦滾子（１５ａ）與連接用從動桿（１３）的上部滑動面（１３ａ）相接而滑動連接用從動桿（１３）的摩擦驅(qū)動機(jī)構(gòu)（１５）。