本實用新型公開的疊模輸送機包括型箱、輸送線、第一機械手、第二機械手、第三機械手、支架和程序控制器，型箱設在輸送線上，第一機械手、第二機械手和第三機械手均設在輸送線正上方的支架上，輸送線、第一機械手、第二機械手和第三機械手均和程序控制器相連，所述的機械手均包括疊模裝置、水平運動氣缸、水平運動導軌和機械手支架，水平運動導軌設在機械手支架上，疊模裝置設在水平運動導軌上，水平運動氣缸一端設在疊模裝置上，另一端設在機械手支架上。本實用新型疊模輸送機按程序控制器設好的程序實現自動化工作，達到疊層型箱輸送的目的，生產效率高，衛生條件大大提高，且可根據不同的豆制品品種、不同的生產工藝要求完成疊加輸送。