LH2500-7型智能化磨機換襯板機械手

作為礦山磨機核心耗材，襯板更換效率直接關系生產連續性。中信重工依托國家重點研發計劃，歷時十余年技術迭代，連續攻克高精度重復定位、剛柔耦合機械臂設計等“卡脖子”難題，形成三/四軸、六/七軸機械手系列化產品，為國內外客戶提供全流程解決方案。

       此次試車成功的LH2500-7型智能化磨機換襯板機械手，重37.5噸，最大載荷能力2.5噸，臂展達到26米，是目前國內最長機械手。

        尤為值得一提的是，LH2500-7型機械手集多項尖端技術于一身：7個自由度運動系統使其可精準完成襯板抓取、對位、安裝等復雜動作；全液壓驅動與負載敏感比例控制技術保障了機身高效穩定運行；工程手柄與機器人視覺輔助系統結合，實現“人機協同”智能化操作，定位精度達0.3毫米。

       “創新驅動，樹立‘洛陽智造’新標桿。”中信重工相關負責人坦言，相較于傳統人工更換方式，該設備將單次襯板更換效率提升4倍以上，人員需求減少80%，徹底解決礦山作業環境高危、耗時長等痛點。

       不止于此。LH2500-7型機械手開創的“自主控制+人機交互”作業新模式，整體技術達到國際先進水平，將推動礦山“無人化車間”建設。同時其還能延伸應用的虛擬樣機仿真、電液伺服控制等技術，有望為港口重載機器人、應急救援裝備等領域提供跨界技術儲備。

        中信重工相關負責人表示，將牢牢把握高質量發展首要任務，以科技創新引領產業升級，促進產業高端化、智能化、綠色化發展，推動我國礦山重型裝備躍居世界領先水平，持續擦亮“洛陽智造”大國重器“金字招牌”。